G32 ist ein Befehl, der je nach Firmware unterschiedliche, aber immer relevante Funktionen hat:

🔧 In Marlin: Benutzerdefiniertes Leveling‑Makro
G32 ruft ein benutzerdefiniertes Skript auf, das in der Firmware definiert ist. Typischerweise wird es verwendet für:

Spezial‑Bed‑Leveling
Z‑Kalibrierung
benutzerdefinierte Bewegungsabläufe
Delta‑Kalibrierung (ältere Marlin‑Versionen)
Beispiel:

Code
 
G32

🔧 In Klipper: Häufig als Makro definiert
Klipper hat kein echtes G32, aber viele Druckerhersteller definieren:

Code
 
[gcode_macro G32]

Das ruft dann z. B. auf:

BED_MESH_CALIBRATE
QUAD_GANTRY_LEVEL (Voron)
DELTA_CALIBRATE
🔧 In RepRapFirmware (RRF): Delta Calibration
In RRF ist G32 der Standardbefehl für Delta‑Kalibrierung.

Beispiel:

Code
 
G32

RRF führt dann die in bed.g gespeicherten Schritte aus.