G4 causes a pause in the G‑code execution. During this time, the printer performs no movement and does not extrude.

Two ways to specify the duration:

• P = milliseconds

• S = seconds

Sample Code

G4 P500      ; wait 500 ms
G4 S2        ; wait 2 seconds

Typical use cases:

• Heating or cooling delays

• Waiting for fans to spin up

• Extruder stabilization

• Custom macros (e.g., filament change routines)

G4 bewirkt eine Pause im G‑Code‑Ablauf. Während dieser Zeit führt der Drucker keine Bewegungen aus und extrudiert nicht.

Es gibt zwei Arten, die Dauer anzugeben:

• P = Millisekunden

• S = Sekunden

Typische Parameter:

Beispielcode

G4 P500      ; 500 ms warten
G4 S2        ; 2 Sekunden warten

Typische Einsatzbereiche:

• Aufheiz‑ oder Abkühlpausen

• Warten auf Lüfteranlauf

• Stabilisierung des Extruders

• Spezialsequenzen (z. B. Filamentwechsel‑Makros)