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G53

created on
  Friday, 02 January 2026
by
  Stefan Trucker  
edited on
  Friday, 02 January 2026
by
  Stefan Trucker  
Firmware
Marlin

G53 führt eine Bewegung in Maschinenkoordinaten aus — also ohne Offsets, ohne Workspace‑Shifts, ohne Bed‑Leveling‑Korrekturen.

Das bedeutet:

ignoriert G54–G59 (Workspaces)
ignoriert Z‑Offset
ignoriert Mesh‑Leveling
ignoriert Babystepping
fährt direkt in die echten Hardware‑Koordinaten
Das ist wichtig für:

Parkpositionen
sichere Bewegungen
Homing‑nahe Abläufe
Tool‑Changer
Firmware‑Makros
Beispiel:
Fahre zur Maschinenposition X0 Y0 Z10:

Code
 
G53 G0 X0 Y0 Z10

Wichtig:  G53 wirkt nur auf die Zeile, in der es steht.

G53 ist ein spezieller Befehl, der dem Drucker sagt:

„Ignoriere alle Offsets und Arbeitskoordinatensysteme – bewege dich in den echten Maschinenkoordinaten.“
Das bedeutet:

G92‑Offsets werden ignoriert
Workspace‑Offsets (G54–G59) werden ignoriert
Tool‑Offsets werden ignoriert
Mesh‑Offsets (z. B. ABL‑Korrekturen) bleiben aktiv, außer die Firmware deaktiviert sie explizit
Wichtig:  G53 ist nicht modal. Es gilt nur für genau die Zeile, in der es steht.

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Warum ist G53 wichtig?
In 3D‑Druckern wird G53 vor allem verwendet für:

1. Sicheres Parken des Druckkopfs
Wenn der Benutzer z. B. G92 verwendet hat oder ein Makro Offsets gesetzt hat, kann der Druckkopf sonst an eine falsche Position fahren.

Mit G53 fährt er immer an die echte Maschinenposition.

2. Kollisionsfreie Bewegungen
Beim Filamentwechsel, Werkzeugwechsel oder Parken soll der Druckkopf zuverlässig an eine definierte Position fahren.

3. CNC‑ähnliche Setups
Bei Fräsen, Lasern oder Multitool‑Maschinen ist G53 Standard.

 
Wie wird G53 verwendet?
G53 steht immer zusammen mit einem Bewegungsbefehl (G0 oder G1) in derselben Zeile.

Beispiel: Druckkopf sicher parken
gcode
 
G53 G0 X0 Y0 Z10

→ fährt zu Maschinenkoordinate X0 Y0 Z10, egal welche Offsets aktiv sind.

Beispiel: Z‑Achse anheben, ohne Offsets
gcode
 
G53 G0 Z20

Beispiel: Parken am Rand des Betts
gcode
 
G53 G0 X220 Y220

 
Wie verhält sich G53 mit Auto‑Bed‑Leveling?
Das ist ein wichtiger Punkt:

G53 ignoriert keine ABL‑Korrekturen  (z. B. Mesh‑Leveling bleibt aktiv)
Wenn man wirklich ohne ABL fahren will, muss man vorher:

Code
 
M420 S0

oder bei UBL:

Code
 
G29 A

→ deaktivieren.

G5 G60
FaLang translation system by Faboba
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