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M0

created on
  Saturday, 03 January 2026
by
  Stefan Trucker  
edited on
  Friday, 16 January 2026
by
  Stefan Trucker  
Firmware
Klipper Marlin RepRap Firmware
Tags
Status G-Code

M0 ist der universellen Pause‑Befehl in G‑Code.

Was macht M0?

Der Drucker pausiert vollständig, wartet auf eine Bestätigung und fährt erst danach fort.
M0 stoppt das laufende Programm sofort und hält den Drucker an, wartet auf eine Bestätigung und fährt erst danach fort.

 
Was passiert bei M0?

Wenn M0 ausgeführt wird:

  • Bewegungen stoppen
  • Extrusion stoppt
  • Heizungen bleiben normalerweise an
  • Lüfter bleiben an
  • Der Drucker wartet auf eine Eingabe (z. B. Knopfdruck am Display)

Danach läuft der G‑Code weiter

Wofür wird M0 im 3D‑Druck genutzt?

1. Manuelle Pausen

Zum Beispiel, um:

  • Filament zu wechseln
  • ein Bauteil einzulegen
  • Muttern einzusetzen
  • Schrauben einzudrehen
  • einen Farbwechsel zu machen
  • 2. Warteschritte im Start‑G‑Code
  • Manche Drucker pausieren kurz, um:

den Benutzer etwas prüfen zu lassen
eine Bestätigung einzuholen


3. Debugging

Beim Testen von G‑Code‑Sequenzen.

 

1. Einfach pausieren

Code

M0
Code in Ablage kopieren

2. Pause mit Nachricht

Code

M0 Bitte Filament wechseln
Code in Ablage kopieren

3. Pause an einer bestimmten Stelle im Druck

Code

G1 X100 Y100
M0 Setze Mutter ein
Code in Ablage kopieren

 
Wichtig: M0 vs. M1
M0 = Pause
M1 = Pause (identisch, nur historisch anders)
Im 3D‑Druck sind beide gleichwertig. Slicer verwenden fast immer M0.

Wichtig zu wissen

M0 hält den Druck nicht automatisch sicher an (kein Parken, kein Retract).
Für Filamentwechsel ist M600 oder G76 besser geeignet.
M0 ist ein „roher“ Pause‑Befehl.
Viele Drucker parken den Kopf nicht, außer die Firmware wurde angepasst.

Anmerkung

Klipper wird intern zu PAUSE gemappt.

 

GET_POSITION M1
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