vewandte Codes

G30

G30 führt eine einzelne Z‑Messung mit dem Z‑Probe‑Sensor aus. Der Drucker fährt an die aktuelle XY‑Position und misst dort die Z‑Höhe.

Das wird verwendet für:

manuelle Z‑Offset‑Kalibrierung
einzelne Messpunkte für Spezial‑Makros
Z‑Kalibrierung bei Delta‑Druckern
manuelle Mesh‑Erstellung
Testen des Z‑Sensors
Typische Parameter (Marlin & RRF):

Parameter
Bedeutung
X
Messpunkt X (optional)
Y
Messpunkt Y (optional)
Z
Z‑Offset setzen (RRF)
P
Punktnummer (RRF)
 
Beispiele (Marlin):

Code
 
G30        ; Messe an aktueller Position
G30 X100 Y100

Beispiele (RRF):

Code
 
G30 P0 X50 Y50 Z-99999

G29

G29 ist der zentrale Befehl für automatisches Bed‑Leveling (ABL) oder Mesh‑Leveling. 

G32

G32 ist ein Befehl, der je nach Firmware unterschiedliche, aber immer relevante Funktionen hat:

🔧 In Marlin: Benutzerdefiniertes Leveling‑Makro
G32 ruft ein benutzerdefiniertes Skript auf, das in der Firmware definiert ist. Typischerweise wird es verwendet für:

Spezial‑Bed‑Leveling
Z‑Kalibrierung
benutzerdefinierte Bewegungsabläufe
Delta‑Kalibrierung (ältere Marlin‑Versionen)
Beispiel:

Code
 
G32

🔧 In Klipper: Häufig als Makro definiert
Klipper hat kein echtes G32, aber viele Druckerhersteller definieren:

Code
 
[gcode_macro G32]

Das ruft dann z. B. auf:

BED_MESH_CALIBRATE
QUAD_GANTRY_LEVEL (Voron)
DELTA_CALIBRATE
🔧 In RepRapFirmware (RRF): Delta Calibration
In RRF ist G32 der Standardbefehl für Delta‑Kalibrierung.

Beispiel:

Code
 
G32

RRF führt dann die in bed.g gespeicherten Schritte aus.