M17 schaltet die Schrittmotoren des Druckers ein.

Die Motoren werden stromführend und halten ihre Position fest.
Wenn die Motoren ausgeschaltet waren (z. B. durch M18, M84 oder nach einem Timeout), kannst du mit M17 wieder:

• Achsen fixieren
• Bewegungen ermöglichen
• den Druckkopf stabilisieren
• den Extruder aktivieren

Warum ist M17 wichtig?

Weil Schrittmotoren nur dann ihre Position halten, wenn sie eingeschaltet sind. Wenn sie aus sind:

• Achsen können sich frei bewegen
• der Druckkopf kann verrutschen
• der Extruder kann nicht extrudieren

Darum ist M17 essenziell für:

• manuelle Eingriffe

Code

Alle Motoren aktivieren

M17

Nut Z-Motor(en) aktivieren

M17 Z

Wichtig zu wissen

M17 aktiviert Motoren, ändert aber nicht den Motorstrom.
Motoren bleiben aktiv, bis:

• M18 oder M84 ausgeführt wird
• ein Timeout erreicht wird
• die Firmware sie automatisch deaktiviert
• Wenn Motoren aktiv sind, lassen sie sich nicht von Hand bewegen.
• Bei CoreXY‑Druckern aktivieren X/Y immer beide Motoren gleichzeitig.

Klipper

Klipper wird intern zu SET_STEPPER_ENABLE gemappt.

RepRapFirmware

RepRapFirmware M17 aktiviert Motoren, RRF nutzt M906/M913/M917 für Stromsteuerung.