G61

erstellt am
  Freitag, 02. Januar 2026
von
  Stefan Trucker  
bearbeitet am
  Freitag, 16. Januar 2026
von
  Stefan Trucker  
Firmware
Marlin

G61 ruft eine zuvor mit G60 gespeicherte Position wieder auf und fährt den Druckkopf exakt dorthin zurück.

Einsatzzweck

  • nach einem Filamentwechsel exakt zur Druckstelle zurückkehren
  • nach einem Werkzeugwechsel wieder an die vorherige Position fahren
  • komplexe Makros sicher gestalten

 
Code

G61 S<Index>

Der Index ist derselbe, der bei G60 verwendet wurde.

Verwendung

Code

Speichern der Position

Position aus Speicherplatz 1

G60 S1

Zurückfahren zur Position

G61 S1

Was passiert beim Anfahren?

  • X, Y, Z → exakt zu den gespeicherten Koordinaten
  • E (Extruder) → je nach Firmware ignoriert oder berücksichtigt
  • Geschwindigkeit → wird durch F‑Wert oder Standard‑Feedrate bestimmt
  • Wichtig:  G61 ist modal unabhängig. Es spielt keine Rolle, ob G90 (absolut) oder G91 (relativ) aktiv ist — G61 fährt immer absolut.

 

Verwendung

  • Werkzeugwechsel

 

Wichtig zu wissen

  • G61 funktioniert nur, wenn vorher G60 verwendet wurde.
  • G61 ruft keine Offsets ab, sondern die echte gespeicherte Position.
  • ABL‑Korrekturen bleiben aktiv, außer man deaktiviert sie vorher.
  • G61 ist extrem nützlich in Makros, aber im normalen Slicer‑G‑Code selten.

Klipper 

Klipper nutzt stattdessen:

RESTORE_GCODE_STATE
Makro‑Variablen
SAVE_GCODE_STATE

RRF nutzt andere Mechanismen, G1 R1

vewandte Codes

    G60

    Was macht G60?
    Mit G60 kannst du die aktuelle Druckkopfposition in einem der internen Speicherplätze der Firmware ablegen. Diese gespeicherten Positionen können später mit G61 wieder angefahren werden.

    Das ist nützlich für:

    Filamentwechsel‑Makros
    Pausen‑Makros
    Werkzeugwechsel
    CNC‑ähnliche Abläufe
    komplexe Sequenzen, bei denen man zu einer exakten Position zurückkehren muss
    G60 ist also eine Art „Setze Lesezeichen für die aktuelle Position“.

     
    Wie funktioniert G60?
    G60 speichert die aktuelle Position in einem Index, meist 0–9.

    Syntax:
    Code
     
    G60 S<Index>

    Beispiel:
    Aktuelle Position in Speicherplatz 0 ablegen:

    Code
     
    G60 S0

    Position in Speicherplatz 1 ablegen:

    Code
     
    G60 S1

     
    Was wird gespeichert?
    Je nach Firmware:

    X‑Position
    Y‑Position
    Z‑Position
    E‑Position (Extruder) → optional
    Koordinatensystem‑Offsets → werden nicht gespeichert
    ABL‑Korrekturen → bleiben aktiv, aber werden nicht gespeichert
    Es wird also die absolute aktuelle Maschinenposition gespeichert, nicht irgendwelche Offsets.

     
    Typische Einsatzgebiete im 3D‑Druck
    1. Filamentwechsel
    Beim Pausieren fährt der Drucker weg vom Druckobjekt. Mit G60 kann man vorher die exakte Druckposition speichern.

    2. Werkzeugwechsel (IDEX, Toolchanger)
    Man speichert die Position, fährt zum Werkzeugdock, holt ein Tool, und kehrt exakt zurück.

    3. CNC‑ähnliche Abläufe
    G60 ist in CNC‑Maschinen Standard und wird in Marlin übernommen.

    4. Makros
    Viele Makros nutzen G60, um komplexe Bewegungsabläufe sicher zu gestalten.

    Wichtig zu wissen
    G60 speichert nur, G61 ruft wieder ab.
    G60 ist modal unabhängig – es speichert die echte Position, egal ob G90/G91 aktiv ist.
    G60 speichert keine Offsets, nur die tatsächliche Position.
    G60 ist extrem nützlich in Makros, aber im normalen Slicer‑G‑Code selten.

    Klipper 

    Klipper nutzt stattdessen Makro‑Variablen oder SAVE_GCODE_STATE.

     RRF

    G60 in RRF für Tool Offset Probing, 

G60 G76

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