G76 ist ein Marlin‑Befehl, der Teil des Systems für Advanced Pause / Filamentwechsel ist. 

Verwendung

• einen Filamentwechsel einzuleiten
• das Filament kontrolliert zurückzuziehen
• das neue Filament einzuführen
• den Druckkopf zu parken
• den Druck später exakt fortzusetzen

G76 ist also ein präziser, programmierbarer Filamentwechsel‑Befehl, der deutlich mehr Kontrolle bietet als der ältere Befehl M600.

 
Warum gibt es G76, wenn es M600 gibt?

M600 ist der klassische Filamentwechsel. G76 ist die erweiterte, modernere Variante.

G76 erlaubt eine erweiterte Funktion:

• Rückzugslänge
• Geschwindigkeit
• Purge‑Menge
• Parkposition
• Temperaturverhalten
• Viele moderne Marlin‑Setups nutzen intern G76, auch wenn der Benutzer M600 eingibt.

Code

→ nutzt die in der Firmware hinterlegten Standardwerte.

G76

Erweiterte Funktion mit Parametern

G76 [Parameter]

Parameter

Beispielcode

G76 P80

Filamentwechsel mit definiertem Parken

Kopf fährt nach X10 Y200, hebt Z um 20 mm an.
 

G76 X10 Y200 Z20

Was passiert intern bei G76?

• Position speichern (intern ähnlich wie G60)
• Z anheben, um das Objekt nicht zu beschädigen
• Kopf parken
• Filament zurückziehen
• Temperatur ggf. anpassen
• Benutzerinteraktion (z. B. „Filament einlegen“)
• Neues Filament laden
• Purge / Spülen
• Zurück zur gespeicherten Position (ähnlich G61)
• Druck fortsetzen 

Wichtig zu wissen

• G76 ist nicht in allen Marlin‑Builds aktiv — es muss in der Firmware konfiguriert sein.
• Slicer nutzen meist M600, aber Marlin kann das intern auf G76 abbilden.
• G76 ist extrem nützlich für saubere, reproduzierbare Filamentwechsel.
• Für Multi‑Material‑Drucker (IDEX, MMU, ERCF) wird G76 oft in Makros eingebettet.

Klipper

Klipper nutzt Makros wie PAUSE, RESUME, FILAMENT_CHANGE.