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G90

erstellt am
  Freitag, 21. November 2025
von
  Stefan Trucker  
bearbeitet am
  Freitag, 02. Januar 2026
von
  Stefan Trucker  
Firmware
Klipper Marlin Repetier RepRap Firmware

Absolute Bewegung

Was macht G90?
G90 schaltet den Drucker in den absoluten Positioniermodus. Das bedeutet:

Alle Bewegungsbefehle (G0/G1) beziehen sich auf die absoluten Koordinaten des Druckraums.
Beispiel: Wenn du G90 aktiv hast und schreibst:

Code
 
G1 X100

… dann fährt der Druckkopf immer zu X = 100 mm, egal wo er vorher stand.

 
Warum ist G90 wichtig?
Weil praktisch jeder Slicer (Cura, PrusaSlicer, Orca, Simplify3D …) den Drucker standardmäßig in G90 betreibt.

Das sorgt für:

reproduzierbare Bewegungen
klare Positionen
weniger Fehler
saubere Layerwechsel
sichere Start‑ und End‑G‑Codes
Ohne G90 könnte der Drucker plötzlich in relativen Koordinaten fahren (G91), was zu:

Crashs
Offsets
falschen Positionen
zerstörten Drucken
führen kann.

Darum setzen fast alle Start‑G‑Codes:

Code
 
G90

 
Was ist der Unterschied zu G91?
G90 = absolut  „Fahre zu X100“ bedeutet: gehe zu X = 100 mm.
G91 = relativ  „Fahre zu X100“ bedeutet: bewege dich 100 mm nach rechts.
Beide Modi bleiben aktiv, bis sie wieder geändert werden.

 
Wie verhält sich G90 mit dem Extruder?
Wichtig:

G90 betrifft nur X, Y, Z
Der Extruder (E) hat seinen eigenen Modus:

M82 = absoluter Extrusionsmodus
M83 = relativer Extrusionsmodus
Darum steht im Start‑G‑Code fast immer:

Code
 
G90
M83

oder

Code
 
G90
M82

Je nach Slicer.

 
Typische Beispiele
1. Absoluten Modus aktivieren
Code
 
G90

2. Zu einer festen Position fahren
Code
 
G1 X150 Y100 Z0.2 F3000

3. Start‑G‑Code (typisch)
Code
 
G90
M83
G28

Wichtig zu wissen
G90 ist modal, bleibt also aktiv, bis G91 kommt.
Slicer setzen G90 fast immer am Anfang.
Viele Makros setzen G91 für kurze Moves und danach wieder G90.
G90 ist einer der wichtigsten G‑Codes überhaupt.

G76 G91
FaLang translation system by Faboba
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