G29 ist der zentrale Befehl für automatisches Bed‑Leveling (ABL) oder Mesh‑Leveling. Er wird verwendet, um:

das Bett zu vermessen
ein Höhen‑Mesh zu erzeugen
das Mesh zu aktivieren oder zu deaktivieren
gespeicherte Meshes zu laden oder zu speichern
Z‑Korrekturen während des Drucks anzuwenden
Der genaue Funktionsumfang hängt stark von der Firmware ab.

 
🔧 G29 in Marlin (sehr umfangreich)
Marlin unterstützt viele ABL‑Verfahren:

Bilinear Mesh Leveling
UBL (Unified Bed Leveling)
Linear ABL
3‑Point ABL
Manual Mesh Leveling
Je nach Modus hat G29 unterschiedliche Bedeutungen.

Beispiele (Marlin):
1. Bilinear ABL starten:

Code
 
G28
G29

2. Mesh speichern:

Code
 
G29 S1

3. Mesh laden:

Code
 
G29 L1

4. Mesh anzeigen:

Code
 
G29 T

5. UBL aktivieren:

Code
 
G29 A

 
🔧 G29 in Klipper
Klipper verwendet nicht G29 zum Leveling. Stattdessen:

BED_MESH_CALIBRATE
BED_MESH_PROFILE LOAD=default
ABER: Viele Klipper‑Setups definieren Makros, die G29 simulieren. Dann ruft G29 intern Klipper‑Befehle auf.

 
🔧 G29 in RepRapFirmware (RRF)
In RRF bedeutet G29:

Mesh Leveling durchführen
Ergebnis wird in heightmap.csv gespeichert
Beispiel (RRF):

Code
 
G29

Mesh laden:

Code
 
G29 S1

Mesh löschen:

Code
 
G29 S2