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G29

erstellt am
  Freitag, 02. Januar 2026
von
  Stefan Trucker  
bearbeitet am
  Freitag, 16. Januar 2026
von
  Stefan Trucker  
Firmware
Marlin RepRap Firmware Prusa Buddy Firmware Prusa Firmware Repetier
Tags
Bewegung Kalibrierung G-Code

G29 ist der zentrale Befehl für automatisches Bed‑Leveling (ABL) oder Mesh‑Leveling. 

Verwendung

  • das Bett zu vermessen
  • ein Höhen‑Mesh zu erzeugen
  • das Mesh zu aktivieren oder zu deaktivieren
  • gespeicherte Meshes zu laden oder zu speichern
  • Z‑Korrekturen während des Drucks anzuwenden
  • Der genaue Funktionsumfang hängt stark von der Firmware ab.

 
G29 in Marlin (sehr umfangreich)
Marlin unterstützt viele ABL‑Verfahren:

  • Bilinear Mesh Leveling
  • UBL (Unified Bed Leveling)
  • Linear ABL
  • 3‑Point ABL
  • Manual Mesh Leveling

Je nach Modus hat G29 unterschiedliche Bedeutungen.

Codebeispiel

Bilinear ABL

G29
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Mesh speichern

G29 S1
Code in Ablage kopieren

 Mesh laden

G29 L1
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Mesh anzeigen

G29 T
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UBL aktivieren

G29 A
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Klipper

Klipper verwendet nicht G29 zum Leveling. Stattdessen:

  • BED_MESH_CALIBRATE
  • BED_MESH_PROFILE LOAD=default

ABER: In Klipper ist es möglich Makros zu definieren, welche G29 für die Kalibrierung nutzen.


RepRapFirmware (RRF)

Mesh Leveling durchführen
Ergebnis wird in heightmap.csv gespeichert

G29

Mesh laden

G29 S1
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Mesh löschen

G29 S2
Code in Ablage kopieren

 

Quellen
  1. Marlin FW
  2. RepRap Wiki

vewandte Codes

    G31

    G31 wird in RepRapFirmware (RRF) verwendet, um Eigenschaften des Z‑Probes festzulegen.

G28 G3
FaLang translation system by Faboba
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